桁架机械手是基于直角坐标机器人系统开发的专门进行各种搬运码垛的自动化设备。该设备由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜等部分组成。桁架式机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的机器人。桁架机器人又称大型的直角坐标机器人，也称桁架机器人或龙门式机器人，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的。
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