垃圾抓斗桥式起重机控制说明

垃圾抓斗桥式起重机控制仿石分为手动、半自动、全自动三种工作方式，能完成起重机移料、上料倒跺等所有动作，其操作控制功能见下表：动作过程控制方式手动控制半自动全自动上料、移料、倒跺料位信号人工观察人工观察自动选择抓取点人工观察人工观察自动选择投料点人工观察人工观察自动起重机启动人工操作自动自动移向抓取点人工操作自动自动抓斗下降人工操作自动自动抓取垃圾人工操作人工操作自动抓斗边抓边提自动自动自动提升抓斗人工操作自动自动移向投料点人工操作自动自动称重、计量、统计自动自动自动开启抓斗、卸料人工操作自动自动返回抓取位置人工操作自动自动重复上述流程人工操作自动自动移向泊车位置人工操作自动自动故障自动诊断及报警自动自动自动远程在线故障诊断有有有在任何控制方式下，均有手动控制功能，并且手动优先，即使在任何时候只要操作员触动联动台操作手柄，自动控制方式也就立刻停止并且转入手动操作状态。