半自动运行模式1、半自动启动将半自动按钮置1，其他工作模式按钮均置0，此时，垃圾吊就处在半自动运行的等待状态。2、半自动手动抓料运行在触摸屏上手动选择垃圾吊的抓料位置，垃圾吊就会自动到进料区抓料，抓完料后，提升到一定高度后，等待下一个操作指令。3、半自动放料运行触摸屏上手动选择放料位置，垃圾吊就会运行到制定的区域撒料，撒完料后，抓斗就会提升到一定的高度，并处在等待状态。4、半自动上料运行垃圾吊抓完料处于等待状态，通过触摸屏上的上料按钮，垃圾吊就会根据指定的上料料斗，自动运行到料斗上方上料，上聊完成之后，垃圾吊会自动移到垃圾坑内，等待下一个动作。5、自动泊车垃圾吊执行完其他的动作后，处在等待状态，将泊车按钮置1，在置0，垃圾吊就会自动运行到指定的停车位置。
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