在手动模式下，垃圾吊的运行操作是由垃圾吊操作员来完成的。将半自动按钮、全自动按钮全部打到零状态，此时垃圾吊就处于手动模式了。垃圾吊的大车机构、小车机构、起升机构和抓斗的开闭均由联动台上的手柄或者按钮来控制的。比如，使大车向左以四挡的速度行驶，只需要操纵大车手柄向左到四挡，大车就一四挡的速度运行。起升的小车机构在手动模式下的控制，同大车机构一样。抓斗的开闭由起升收并上的飞机头按钮控制开闭，点击打开抓斗就张开，点击闭合抓斗就闭合，满足手动抓料、上料、放料的工作。
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