起升、大车、小车机构的电气传动采用ABB公司ACS880DTC转矩控制变频器驱动电机。该变频器具有对电机参数进行自学习功能和很好的调速性能，可以配合控制系统的工作，使垃圾抓斗起重机的各个机构能平稳起动和准确停车。电动机的电压波动范围为85%-110%，保证在85%电压下起动。电动机额定力矩符合国家有关起重机电气设备标准，防护等级IP55。
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