关节机器人 桁架机器人 自动上下料上下料

“桁架机器人的主要应用点在于重负载、长距离的搬运、上下料，进而导致其技术难点和传统的关节机器人有很大区别。关节机器人主要是各个关节之间的控制，但是对于桁架机器人来说，难点主要在结构计算、力学分析、精度控制等，电机、减速机只占了很小的比例，结构件、传动件才是核心部件。”这就导致了桁架机器人的模块化、标准化很难实现，没有业内统一的方案，全靠公司自己进行研发，企业发展水平参差不齐。桁架机器人看起来结构简单，实则要做好却并不容易。“桁架机器人的很多核心部件需要自己开发，像导轨系统、滚轮系统，没有现成的东西可以拿来用，而且开发出来的产品在寿命和精度上的性能需要不断检测才能确保品质。”