桁架机器人也叫直角坐标机器人或龙门式机器人，是工业生产中能够实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、适合不同任务的自动化设备。其起源于国外，最开始主要应用在汽车和机床领域。例如在数控车床、各类加工中心机、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料一般都在上百公斤重，大型电机、减速机、发动机壳体的搬运也很费时费力，直接影响工作效率和安全。桁架机器人既能实现制造过程的自动化，并采用集成加工技术，完成机床、产线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其高精度夹持定位工具系统更能与四六轴机器人自动化加工相互配合。
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