自动上下料X-Y-Z轴桁架机器人系统

在中国的工厂中，自动上下料的应用越来越普及。有X轴、X-Z轴、X-Y-Z轴桁架机器人系统。导轨安装在承重铝型材上，可以减轻整个系统的重量，承重铝型材用钢材方管支撑起来；由于导轨铝型材重量轻、刚性好，所以可以采用跨距较大的点支撑。自动上下料属于辅助设备，是用来和主机配套的，这一点决定了自动上下料的设计需要考虑到下面几点：1、配合主机效率几种典型的主机：注塑机、高速冲床、高速加工中心等。随着科技的发展，主机的生产效率越来越高。随着主机效率的提高，人工上下料已经越来越不能满足要求，而且容易出问题危害人身安全。这时候自动上下料越来越体现出它的优势来。由于自动上下料属于辅助设备，并不需要和主机一样的精度，对于自动上下料来说，更为重要的是速度，需要能够快速地给主机自动送料和下料。滚轮V型导轨，非常适合这种高速应用。2、安装简易方便主机往往需要良好的安装基准，比如加工中心，就需要用混凝土浇出安装平面来，以保证加工中心的高精度和高速运行时的稳定性。主机往往已经占去很多空间。自动上下料设施，只能往上发展，所以很多自动上下料采用了龙门结构，就是通过钢铁方管、点支撑钢梁或者铝型材，导轨安装在支撑梁或者铝型材上。通过这种设计，避开了下面的主机。这种设计，就相当于导轨的支撑是点支撑，而不是整体支撑。当载荷加在上面的时候，点支撑容易产生微小的变形量。环境的变化，外界的震动，都容易通过支撑的钢铁方管而影响到导轨。所以可以讲，自动上下料的这种特点，决定了不可能提供像主机一样的的刚性和安装基准精度，并不适合采用滚珠导轨。而滚轮V型导轨，是通过V型滚轮在V型导轨面上的滚动，实现直线运动，更为适合这种应用。3、行程一般来说，一套自动上下料设备是用来配合好几台主机的，所以往往自动上下料的行程是主机行程的好几倍。当导轨的支撑是点支撑，行程又很长的时候，选择滚珠导轨显然不是一个明智的选择，刚性不是那么充足，行程又长，那就更难保证高的安装基准精度；如果还是采用滚珠导轨，运行起来显然不够顺畅，而且寿命会缩短。而多年的使用经验证明，滚轮V型导轨非常适合这种长行程应用。