堆垛机行走轮箱 行车驱动系统 行车车轮组

众所周知，我们常见的堆垛机行走都是单减速器驱动。一来控制简单，二来经济省钱。但实际在很多重载场合或空间紧凑场合，双驱方案也是不错的选择。一：采用双驱驱动整体稳定性更好。这就像汽车前驱后驱，始终不如四驱得力，因此加减速性能更优越摇摆幅度得到控制。在安全制动方面也更具备优势。二：模块化标准更高，我个人设计上偏向于模块化轮箱设计，对于终端用户来说非常便捷。而且当现场用户负载变化时，双驱驱动电机功率能够随时更换来满足条件。三：双驱尺寸异常紧凑，如上图显示的结构，能够实现底部内藏。四：在变轨结构中，转弯时考虑到两轮之间的速度差，我们必须通过软件控制进行修正，做好力矩分配和速度跟随。五：降低了车轮磨损和维保强度，单台出现故障维修方便。