松下伺服报警err21.0是编码器通讯异常，报警err21.0是电机编码器与伺服器之间的通讯未建立。可能原因及解决及方法：检查编码器线是否异常，无异常后就是驱动器或者电机本身产生问题，送修或者更换新机都可以。可采用对换的方式来测试，更换上好的线缆、伺服器、电机来对换排查测试找出问题。
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