机器人第七轴，又名机器人地轨、机器人外部行走轴机器人行走轴。机器人第七轴的定义:用一种机构让--台机器人工作完跑到别一-个工位工作或者多个工位工作，从中产生一个行走机构，这种机构就叫机器人第七轴。第七轴有二种方式:开方式是行走轴，封闭式行走轴第七轴具备多种优势:1.可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整定制2.运动由机器人直接控制，不需要增控制器3.第七轴防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。4.伺服马达控制，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动，重复精度高。5.第七轴结构简单，容易维护。
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