起重机工作时支撑装置所受的垂直反作用力称为支撑反力。根据起重机类型和作业方式，支撑装置可以是车轮（轮胎）、（宝山随车吊）履带或者支腿，确定支撑反力即可计算相应的轮压、土壤压力或支腿压力。支承反力是设计运行机构及行走支承装置（如车轮、轮胎）、金属结构（如车架、端梁）、支腿机构等的重要参数.随车吊支腿类型——闵行随车吊公司来为大家娓娓道来：1.蛙式支腿蛙式支腿结构简单，液压缸数量少（一推一缸），重量轻。但每个支腿在高度上单独调节困难，不易保证车架水平，而且支腿摇臂尺寸有限，因而支腿跨距就不能很大，宜在小吨位起重机使用。2.蛙式支腿H形支腿每个支腿有两个液压缸，水平外伸液压缸和垂直支撑液压缸。为了保证足够的外伸距离，左右支腿的固定梁前后错开。H形支腿外伸距离大，每个支腿可以单独调节，对作业场地和地面的适应性好，广泛用于中、大型起重机上。缺点是重量大，支腿高度大，影响作业空间。3.X形支腿4.辐射式支腿辐射式支腿用于大型轮胎式起重机。支腿结构直接装在回转支撑装置的底架上，起重机上车所受的全部载荷直接经过回转支撑传递到支腿上，而不像普通起重机那样要先经过车架大梁再传递给支腿。这种结构可以避免由于支腿反力过大，要求车架加大断面，增加自重，整个底盘可以减轻重量5%-10%。5.辐射式支腿6.铰接式支腿所示，活动支腿与车架铰接，由人力或水平液压缸实现支腿的水平摆动（收拢或放开），收腿时活动支腿紧靠车架大梁两侧，放开式根据需要支腿与车架形成不同发的夹角，从而改变跨度，以适应不同场地和不同发热作业性能要求。常用于大、中吨位的铁路起重机上。咨询来源：上海随车吊http://www.diaochezl.cn
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