行车DRS车轮组采用分离式端梁并镗孔直接装车轮的结构，结构以主动轮组为例，主动轮上安装车轮轴，左右依次联接有通盖、轴承箱和闷盖，其特征在于:上述主动轮和车轮轴采用键联接，车轮轴上安装重载系列调心轴承，两端用通盖和闷盖对轴承定位，轴承箱与起重机端梁采用采用180°扇面法兰式联接，圆柱销准确定位，螺栓组均匀布置。伸出轴采用光轴，配合带胀紧盘的“三合一”驱动装置使用，不用加工键槽，安装及维修更换简单方便。
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