无人自动化钢卷搬运起重机

一种无人自动化钢卷搬运起重机，包括上端梁,两个上端梁之间设有主梁,两个上端梁的端部装配有大车行走机构和行程检测装置,两个主梁的上方设有起重小车,起重小车包括水平设置的小车车架,小车车架的底端四角处均设有小车行走机构,起重小车上设有对称设置的第一起升机构和第二起升机构,起重小车的下方设有用于钢卷起升的吊具,吊具包括支撑框架，支撑框架的下方设有上支撑梁，上支撑梁的正下方设有下支撑梁,行程检测装置旁分别设有数据传输模块,电控箱内分别设有电源模块、数据接收模块、终端控制模块、显示模块和报警模块。