上海桁架机械手和关节机器人的介绍

桁架机械手是一种行走在桁架上的机械手,也可以叫做龙门式机械手,通常有三个轴,如x轴、y轴和z轴,整体结构可分为横梁、竖梁、立柱、基座以及连接板等部分,配置了手爪,跟机床配合,以完成准确的上料和下料。它的立柱通常布置在机床的左右两边,横梁和竖梁在机床的正上方,以值上、直下的方式来给机床上料和下料。适用于车床、磨床以及插齿机等各种设备。关节机器人是一种可进行编程操作的设备,它的自由度比较高,-般四到六轴,而用在机床上料和下料的关节机器人的轴数通常为六轴。-台关节机器人可以对一台或者三台机床进行上料和下料工作,若是想对多台机床进行上料和下料的话,则需要在地面上安装轨道。它不仅可以在机床上下料,还应用在焊接、打磨、码垛以及抛光等领域中。桁架机械手是安装在机床的上坊,所以占地面积相对比较小,这样也有利于机床的更换刀具、调试程序以及维护保养等操作,另外,它的制造成本比较低,有着性价比高的优点,而关节机器人有着良好的灵活性,可以用于很多机床,还可以应用到其他领域中,但在价格上要比桁架机械手贵一些。由此可见,这两种设备在结构和性能上都有各自的优点。