一种自动化无人驾驶起重机,包括桥架、大车运行机构、起重小车和控制系统,桥架包括两个大车主梁和两个大车端梁,大车端梁通过大车运行机构行走在大车轨道上,大车主梁上安装有小车轨道,起重小车通过小车运行机构行走在大车主梁上，起重小车包括小车架和起升机构，小车架的下方吊装有吊具,吊具包括承载梁,承载梁的下方对称安装有两个吊钩,承载梁与小车架之间安装有防摇摆架,所述防摇摆架包括多个依次铰接的折叠杆，最上方的折叠杆铰接在小车架上,最下方的折叠杆铰接在承载梁.上;起升机构包括起升电机和两个卷筒,卷筒分别通过钢丝绳与吊具的吊点连接;控制系统包括数据存储块、控制模块和显示模块;起升机构、小车运行机构和大车运行机构处分别安装有声级计,两个小车端梁处分别安装有第一倾角传感器,两个大车端梁处分别安装有第二二倾角传感器,第一倾角传感器和第二倾角传感器分别与控制模块连接。
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