南通自动化抓斗垃圾起重机电控特点该项目采用双梁抓斗桥吊，它由开闭机构、起升机构和大、小车运行机构等组成，使用六瓣双绳抓斗，主要担负垃圾焚烧车间焚烧炉进料斗的供料和坑内垃圾的搬运、搅拌、倒垛、堆放等任务。工作条件十分恶劣，为多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境。由于是靠抓斗进行作业，属重负荷型，故其工作级别很高，各机构电机均为短时重复工作制。一个抓垃圾的周期内工况有:抓斗抓垃圾、满斗提升、空斗提升、满斗下降、空斗下降、满斗平移、空斗平移、提升刹车、下降刹车、平移刹车等等。拖动力矩与负载力矩在四象限内变化，特别是满斗（空斗)下降时，电动机的力矩方向与负载重力方向相同，电动机处于被拖动的发电状态
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