桁架式机器人 上下料机器人 机床机器人

简单介绍桁架式机器人构成采用立体龙门空间结构，占地面积少，维护维修方便；立柱是承载上部横梁，固定桁架式机器人于安装基础平面的重要结构部件；横梁的刚度，强度直接影响到整个设备的精度，是桁架机器人X轴、Z轴运动的导轨组件以及齿轮齿条传动机构；竖轴也叫Z轴，是机器人上下运动的轴，Z轴端部装有限位器和端盖；托板用来桁架式机器人运动及驱动机构的安装主体零件，有电机和减速机组件、润滑系统、电缆及拖链、导轨滑块等；抓手安装在桁架机器人Z轴的下端，根据抓取工件的大小，质量，形状及工作节拍的不同，可安装不同的抓手夹具。自动输送上下料生产线桁架式机器人自动输送工件进行上下料组成的自动生产线，桁架式机器人在高空中输送零件，把被加工零件直接从一台机床输送到另一台机床上；桁架式机器人兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能，具有输送快捷、精准、柔性、结构简单紧凑，便于组合等优势特点。