1、全封闭设计，终身免维护；2、球磨铸铁行走轮具有自润滑功能，，其设计使用寿命达十年；3、单个轮箱承载量大，行走声音轻；4、主动轮花键轮毂，与减速电机花键连接，结构紧凑，设计合理；5、五个精加工面，与结构连接方便，保证安装准确；6、模块化标准设计，全套行走解决方案及部件，极大的简化客户行走机构设计费用及时间。
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