桥式起重机的控制形式和方式

在桥式起重机运行过程中，其控制系统起着至关重要的作用。该桥式起重机除了采用普通凸轮控制器控制和主控制器控制外，还成功地实现了自动控制。自动控制系统包括PLC自动控制、自动定位装置控制、起重机运行机构纠偏及电气同步、电磁铁及其控制电路、地面控制等。桥式起重机各机构的操作依靠程序控制装置;其自动定位一般根据被控对象的使用环境和精度要求来确定。自动定位装置通常采用各种检测元件配合继电器、接触器或可编程控制器来达到自动定位的目的。起重机运行机构的纠偏和电气同步分为手动纠偏和自动纠偏。手动校正是指当纠偏超过一定值时，纠偏信号发生器发出信号，由驾驶员断开前支腿一侧的电机，连接后支腿一侧的电机进行调整。自动纠偏是当纠偏超过一定值时，纠偏指令发生器发出指令，系统自动纠偏。电同步是在交流传动中，常用与平衡电机轴系实现电同步。有些起重机采用地面控制，其关键部件是手动按钮开关。有线遥控器采用专用电缆或电力线作为载体，通过调制解调器传输信号，使控制仅需几个通道即可实现。无线遥控是利用现代电子技术，以无线电波或光波的形式传输信息，达到控制的目的。