特斯拉 AI Day 开场首秀 Dojo 芯片

美西时间8月19日下午5点，特斯拉AIDay开场。在简短地讲了几分钟开场白后，Musk开始向台下找人，「Andrej......」很快，年轻的特斯拉AI部门高级总监AndrejKarpathy微笑上场，正式拉开了AIDay的大幕。这天，还有多位特斯拉的AI业务高管轮番登场，除了Andrej之外，还包括：AshokElluswamy，Autopilot软件总监；GaneshVenkataramanan，Autopilot硬件高级总监，PorjectDojo负责人；MilanKovac，Autopilot工程总监。这支AI战队对外集中展示了特斯拉在Autopilot感知算法、规控算法、仿真模拟、云端训练、自研芯片、超算平台等多个领域的「宝藏」成果。这次的特斯拉AIDay有三大核心主线：自动驾驶FSD算法和神经网络训练进展；超算系统Dojo以及特斯拉自研的训练芯片D1；人形机器人TeslaBot。继2019年AutonomyDay、2020年BatteryDay之后，特斯拉再次向我们展示了在汽车公司、自动驾驶软件公司、电池公司和能源公司之外，特斯拉还是一家顶级的AI公司，甚至是全球最大的机器人公司。在成为全球新能源车销冠、全球市值第一的车企之后，AndrejKarpathy等人带领的这支AI战队，似乎向我们展示了特斯拉距离自己的边界还很远。一面与BBA等豪华车企展开PK，特斯拉还将与Alphabet、NVIDIA等顶级科技公司在人工智能战场展开同场竞技。1感知与决策：让汽车拥有自我感知、规划、决策、执行，特斯拉从2013年前后就想让车去实现自动驾驶。为实现自动驾驶，特斯拉的基本逻辑是，建立类似于人类的纯视觉感知技术，建立接近于人类算力的计算平台（车载FSD芯片和云端超算平台），用大量的数据训练大脑，使得汽车越来越擅长驾驶——让汽车具有自我（ego）。实现自动驾驶的首要前提是感知和决策，这一部分从特斯拉AIDay的一开场便由Andrej娓娓道来。每辆特斯拉都搭载了8颗摄像头，它们采集的数据可以形成3D矢量空间（VectorSpace），如果再加上时间戳，便是特斯拉所称的4D自动驾驶系统。